卢沟桥因横跨卢沟河（即永定河）而得名，是北京市现存古老的石造联拱桥。金大定二十九年（南宋淳熙十六年，1189年）六月，卢沟桥始建；1961年卢沟桥被公布为第一批全国重点文物保护单位；1985年卢沟桥正式退役；1991年卢沟桥实现封闭管理。
卢沟桥全长266.5米（桥身213.5米，两端雁翅各26.675米），桥两侧雁翅桥面呈喇叭口状，入口处宽32米，桥身总宽9.3米（含地袱、仰天和栏杆），桥面宽7.5米。有桥墩10座，共11个桥孔，全以白石建造。桥身、拱、桥墩以腰铁牢固，桥墩呈船形，迎水面砌作分水尖，尖端加装三角铁柱，称“斩凌剑”，以抗御洪水和春冰。
东西两端拱券各11.5米，中间拱券13.42米。中心主桥孔跨度21.6米，余孔渐收，近岸孔跨度约16米。两侧桥栏有石雕栏板279块，望柱共281根，南侧有望柱140根，北侧有141根。望柱间距约1.8米至2米，柱高1.4米。柱间各嵌石栏板，栏高约0.85米。
每根柱头均雕有大石狮，共281个，大狮身上有小狮198个，顶栏上2个，华表上4个，大小总计485只。桥两端东有石狮，西为石象，紧抵桥头望柱。
卢沟桥的建筑结构：
卢沟桥桥面略呈弧形，两端较低，中间隆起。桥墩、拱券以及望柱、栏板、抱鼓石、华表等都用天然石英砂岩及大理石砌筑，而桥面却是用天然花岗岩巨大条石铺设的。卢沟桥桥下河床铺设几米厚的鹅卵石和石英砂，整个桥体砌筑其上十分坚实稳固。桥墩平面呈平底船形，北为上游，是进水面，砌筑分水尖，状若船头，长4.5—5.2米，约占桥墩四分之一。
在每个分水尖的前端，各装有一根三角铸铁，边宽26厘米，锐角向外，以减轻洪流和冰块冲击，维护分水尖的稳定。在分水尖上面，又盖了六层分水石板，称凤凰台，下两层挑出，以上各层逐次收进，高1.83米，既加固了分水尖的稳定性，对桥墩的承载压力也起到了平衡作用。卢沟桥桥墩南面顺水，砌作流线型，形似船尾，以分散水流，减轻洪流对券洞的压力。
桥面的大理石护栏，是由281根望柱和279块栏板交替组成的。南侧望柱141根，栏板140块；北侧望柱140根，栏板139块。卢沟桥望柱和栏板石迎面雕有精美的花卉图案，望柱顶端各雕有一头大石狮，在其头上、足下或胸前背后又雕有一些小石狮。桥两端作为抱鼓石用的，东端是两头大石狮，西端是两头大石象，身躯硕大，憨态可掬。
在顶栏石狮、石象之外，各竖华表一个，高4.65米，下设八角须弥座，上穿云板石，莲座圆盘之上雕有一头石狮，迎向桥外、神态自若，有如迎送行人。卢沟桥东端北侧立有乾隆御笔“卢沟晓月”碑，及碑亭。